平时不作准备，临时仓皇求救，叫做“平时（或‘闲时’）不烧香，急来抱佛脚”，也叫做“临时抱佛脚”。

唐代诗人孟郊有诗道：“垂老抱佛脚，教妻读《黄庭》。”（《黄庭》，即《黄庭经》）。

关于抱佛脚的来历，据宋朝人张世南所撰的《游宦纪闻》说：云南之南有一个国家，官民都崇尚佛教，有犯罪应处死刑的人，临急趋往寺中抱佛脚悔过，官府便可免赦他的罪。并说“闲时不烧香，急来抱佛脚”这句俗谚便是那个国家的和尚来我国传经时传过来的。——至于这种说法是否可靠，无从考证，但作为故事来看，也还是非常有趣。

另有一则有关“抱佛脚”的趣事，地芋宋朝人刘攽所撰的《中山诗话》，说的是王安石的故事。王安石，字介甫，宋朝的政治家和文学家。有一天，王安石和几个客人闲谈，偶然谈到佛经，他有些感慨地说：“我老了，正该跟和尚去作伴了。”并随口念道：“投老欲依僧”，不料旁边有人紧接着也念了一句“急来抱佛脚！”王安石听了心中颇觉不快，说道：“我这‘投老欲依僧’是一句古诗！”那人也不相让，答道：“我这却也是一句谚语。你的上一句‘投（头）’，我的下一句‘脚’——‘老欲依僧，急来抱佛’，岂非妙对！”大家听了，都笑起来，王安石不禁也笑了。