听得有好朋友或敬爱的人物突然来访，喜出望外，连穿鞋也来不及，竟倒拖着鞋子，匆匆忙忙地赶出门去迎接，这就叫“倒履相迎”。（履，就是鞋。）
关于“倒履相迎”的故事是很多的，例如：
汉朝人隽不疑，渤海（在今河北沧县一带）人。他专心研究《春秋》，颇有名声。《汉书·隽不疑传》说：暴胜之来到渤海时，隽不疑到他的住所去拜访。暴“望见不疑容貌庄严，衣冠甚伟，躧履起迎。”（躧履，穿鞋没有曳上鞋跟，是拖着急走的样子。）
后汉人崔骃长于文学,与作家班固齐名。《后汉书·崔骃传》说：汉章帝很赏识崔骃的文章，叫侍中郎窦宪留意提拔他。一天，崔骃去见窦宪，“宪屣履迎门。”（屣，作动词用，同徙，又，同躧。）
又一个后汉的著名作家蔡邕非常好客，家里常常高朋满座。当听说王粲来访的时候，他特别高兴，因为王粲学识渊博，他素来钦佩。《三国志·魏志·王粲传》说：蔡邕闻粲在门，倒屣迎之。（这个“屣”字是名词，和“履”同义，也就是鞋。）
“躧履起迎”、“屣履迎门”、“倒履迎之”等等都是一样的意思。形容对客人急切欢迎的心情。后来，一般都说作“倒履相迎”，或作“倒屣相迎”、“倒屣迎之”。