1898年(光绪二十四年)荣禄奏准编组的军队。此军由荣禄节制，其下分左中右前后五军，董福祥所部甘军为后军，聂士成所部武毅军为前军，宋庆所部毅军为左军，袁世凯所部新建陆军为右军。荣禄于1899年6月27日 (光绪二十五年五月二十日) 奏调西安、青州、密云等地驻防八旗编成中军。共约七万余人。清政府编组武卫军是为了加强京畿防卫力量。经过义和团运动和八国联军入侵之役，武卫军瓦解：中军溃散资遣，前军伤亡溃散改编，后军改编遣散，均取消番号，左军削弱但仍存留下来，惟袁世凯所部右军完整存在并得以扩充。左军至1928年被改编掉，右军则成为袁世凯扩充北洋陆军的基干。