明神宗时中朝人民的联合抗倭战争。万历十八年(公元1590年)， 日本关白(丞相)丰臣秀吉战胜其他诸侯，结束战国以来连续百年的分裂局面，统一了日本。万历二十年，丰臣秀吉发动侵朝战争。四月， 十六万日军在釜山登陆。五月，占领王京(汉城)、平壤。朝鲜国王李昖遣使向明朝告急求援。明朝政府深知日军侵朝意在入侵中国，决定派兵援朝。七月，明朝政府派游击史儒、辽阳副总兵祖承训率兵援朝，进围平壤，因地理不熟，兵力过少，被日军击败，史儒战死，祖承训仅以身免。十二月，明政府以宋应昌为经略，李如松为东征提督，率兵四万渡鸭绿江，大举援朝。万历二十一年正月，中朝军队配合作战，光复平壤、开城。四月，光复王京及汉江以南大片领土。日军退据釜山。丰臣秀吉玩弄和谈阴谋，诱使明朝撤军，然后重新侵占朝鲜。明朝政府中以兵部尚书石星为首的主和派得势，于是与日军议和罢兵。万历二十五年二月， 日军再次侵朝，明朝政府将石星下狱问罪，以兵部尚书邢玠为蓟辽总督、麻贵为备倭大将军率兵援朝，中朝军队密切配合，连败日军。万历二十六年冬，明军进逼釜山，中朝水军在釜山南海与日军决战，大败日军，取得抗倭战争的最后胜利。这次战役中，朝鲜民族英雄李舜臣和明朝将领邓子龙并肩指挥战斗，先后壮烈牺牲，在中朝两国友好关系史上写下光辉的一页。