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沙皇俄国原本是一个欧洲国家，同中国并不接壤，中俄之间还隔着三个封建汗国。从16世纪80年代起，沙俄军队越过乌拉尔山，向东侵入辽阔的西伯利亚，在不到60年的时间里，占领整个西伯利亚。清军入关时，沙俄乘机侵入我国黑龙江流域，强占了尼布楚和雅克萨，在这两地修筑城堡，作

清抗击沙俄侵略的战役。十七世纪中叶，沙俄殖民军侵入中国黑龙江流域，以尼布楚(今俄罗斯涅尔琴斯克)、雅克萨(今俄罗斯阿尔巴津)为据点。康熙二十四年(1685)，清命都统彭春、副都统郎坦、黑龙江将军萨布素等率军攻雅克萨，俄将托尔布津(.)势穷约降，率部退往尼布楚，清军随亦