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火箭类火器。为往复式火箭，明代火箭类兵器中的突出发明。以竹片作箭身，连同缚于其上的药筒共长七尺。两个为起火药筒，筒口互相颠倒缚于箭身前端两侧，供起飞和返回之动力。使箭起飞之药筒口向后，其前连一爆竹筒，长七寸，径七分，筒内装燃烧药及毒药细砂等。前安枪镞，有倒