火箭类火器。为往复式火箭，明代火箭类兵器中的突出发明。以竹片作箭身，连同缚于其上的药筒共长七尺。两个为起火药筒，筒口互相颠倒缚于箭身前端两侧，供起飞和返回之动力。使箭起飞之药筒口向后，其前连一爆竹筒，长七寸，径七分，筒内装燃烧药及毒药细砂等。前安枪镞，有倒须向前突出。其信连于另一使箭返回的药筒，该筒口向前。将三药筒依次缚定。使用时，用竹溜一具装填箭身以定向。发射时，点燃使箭起飞之药 筒引信，箭飞去，刺于敌船篷帆、营具之上，爆竹筒喷射火焰、细砂以攻敌，同时延及点燃另一药筒，火箭便又向后飞回。火箭后飞由于无定向装置，很难飞回本营发射地。但足以使敌恐慌和再次杀伤。
飞空砂筒