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清末聂士成所部清军。1895—1896年(光绪二十一年二十二年)刘坤一、李鸿章、王文韶及督办军务处商定，在云集直隶、奉天淮军中挑留马步三十营，对旧营制稍加变通，增加工程队、医院等，组建成武毅军，驻防芦台。戊戌变法期间，荣禄调该军一部进驻天津陈家沟，预防袁世凯所部新建

清光绪二十二年(1896)直隶提督聂士成于直隶驻防淮军内选练马步三十营，仿德国营制操法，装备新式武器，编成武毅军，驻防芦台。二十四年“百日维新”期间，奉调驻天津，系荣禄等人密谋政变的措施之一。戊戌政变后，荣禄将北洋四大军(武毅军、毅军、甘军、新建陆军)合编为武卫军