大侠罗宾汉的故事在英国广为流传，就像中国梁山好汉那样家喻户晓。
相传罗宾汉生活在十二世纪。当时英国被外来的诺曼底人征服，对英国人民实行残酷统治，且制订了很多严酷的法律。例如规定森林里的所有动物都是国王的私产，偷猎一头鹿就要被挖眼、砍手后吊死。不少英国的平民百姓，在饥荒与恐怖中生活。罗宾汉是这些人的朋友，他团结并领导贫苦的人跟代表国家的教会、官府作斗争，是一位除暴安良的绿林好汉。在舍伍德森林附近，罗宾汉有一块属于自己的土地，有五六个贫苦农民和罗宾汉一起耕种这块土地，过着丰衣足食的生活。
有一天，罗宾汉在森林中发现一个叫西博特的人射死一头鹿，还在烧鹿肉吃。根据诺曼底人制订的法律，西博特是要被吊死的。西博特对罗宾汉说：“饿死也是死，吊死也是死，反正是死。”罗宾汉是个富于同情心的人，他对西博特说：“带着你的孩子一起，到我的庄子上去吧，我们一起耕种土地，不愁没有饭吃。”西博特说：“我是个犯了死罪的人，可别连累你！”罗宾汉说：“你知道我的箭射得很准。再说，鹿也常吃我的庄稼，可从来没有人赔我。”就在当天下午，守林人发现有人射死了鹿，留在雪地上的脚印，一直通向罗宾汉的庄子。守林人回到运河庄园，把这件事告诉主管盖伊。盖伊是替雨果主教分管属于对马利亚教堂的土地的人。这是个身材高大心狠手辣的家伙。
他一听这个消息，第二天就带领大队人马，去找罗宾汉算账了。盖伊对罗宾汉说：“罗宾汉，你射死了国王的鹿，还是自动砍去右手吧，这样我就从轻发落，不把你吊死。”罗宾汉的后面站有五六个弟兄，他对盖伊说：“大主管，你既没有证据，又没有经过审判，就要砍掉我的右手，不公平吧？”盖伊说：“审判？你以为自己是男爵吗？像你这样的人，我说出口的话就是判决！”罗宾汉生气了，他大声喝道：“盖伊，住嘴！你敢再往前走一步，我就叫你倒下。”盖伊一挥手，他身边的人就射出一支冷箭，正中罗宾汉一个朋友的前额。罗宾汉发怒了，他连发两箭，一箭射中盖伊的头盔，箭力过猛，盖伊险乎摔倒，第二箭正射中那个放冷箭的家伙的咽喉，只见鲜血四溅，一命归天了，罗宾汉说了一声：“射！”他手下的人纷纷将箭射出，一下就射死了盖伊手下的四个人。盖伊刚交手就死了四个人，心中胆怯，回头想逃，罗宾汉举着剑在后面追，一剑刺向盖伊，盖伊的盔甲太厚，反把罗宾汉的佩剑崩断了。罗宾汉趁盖伊惊慌的当儿伸手夺过他的剑，罗宾汉的一个朋友赶到，一木棍将盖伊扫倒，用绳子严严实实地把他捆起来。
罗宾汉叫人把盖伊架上马，将他两腿绑在马肚子上，对他说：“大主管，你就这样回去向雨果主教报信吧，叫他多派些人来跟我算账。不过下次不要到这里来找我了，我在舍伍德森林中恭候大驾！”杀了盖伊手下人以后，罗宾汉就带着他的弟兄们逃进舍伍德森林的深处。罗宾汉向大家宣布：“农奴这个字眼在我们这里已不适用，我们都是自由人！我们的敌人是大主教和政府官员。”时隔不久，罗宾汉得知纽瓦克修道院院长的骡子要经过森林旁的诺丁汉大道，但是有大队武装护送。罗宾汉带人蒙面出击，拦截到两桶好酒和四百块金马克。这次他们没有伤人，把院长和僧侣们全放了回去，从此罗宾汉弟兄们的名声大振，老百姓都称他们为英雄。
罗宾汉和他的伙伴们在森林中的日子虽然很好过，但对外面的情况一无所知。罗宾汉决定自己出去摸摸情况。他出钱买下了一位卖陶器的老人的马车和全部陶器，把自己化装成卖陶器的老人。他选了一些最好的陶器留下，送到雨果主教的弟弟诺丁汉郡长家，郡长的夫人很高兴，当面夸他懂事，并且告诉他经过舍伍德森林小心，那里有强盗，郡长以四十个金马克买他们的首领罗宾汉的头；还告诉他，郡长正在组织人马，下星期要到森林里去围剿罗宾汉。罗宾汉让盖伊丢了脸，使纽瓦克院长破了财，雨果主教请贝芝米城堡主艾萨霸共商围剿罗宾汉的事。
双方决定，各出三十个人，还是让主教的总管盖伊率领，因为盖伊进过一次森林，对情况比较熟悉。盖伊的人马走进森林，越往前走森林越密，路越窄，到后来就没有路了，全是灌木丛。盖伊手下的人尝到过罗宾汉的厉害，半路就溜走好几个。在经过一座桥时，那桥是用圆木架成的，罗宾汉的人用绳子拴住圆木埋伏在树丛里，等盖伊的人马走到桥中间，他们一拉绳头，圆木滚动，盖伊的人有一大半都跌到河里。罗宾汉的弟兄站在岸上乐得哈哈大笑。盖伊气疯了，他大声喊道：“射死这班强盗！”还没等他们搭上箭，罗宾汉的人早在密林中消失了。盖伊的人在黑龙潭驻扎下来，夜里派人出去侦察。这批人回来报告说，发现了罗宾汉的人。盖伊领着人去偷袭。在密林中，他们发现了摇曳的火光，好像有二十几个人躺在地上睡觉。盖伊一挥刀，他手下的人蜂拥而上，刚往前没多远就一个个被绊倒了。原来罗宾汉在地上拴了绳索，那躺着的二十个人，全是草人。
盖伊的人还没有来得及站起来，埋伏在周围的罗宾汉的弟兄们就冲过来，用绳子将那些人绑得结结实实。一开始，盖伊还嘴硬，当罗宾汉要将他吊死时他才连声讨饶。罗宾汉收缴了这些人的武器，将他们反绑着，让他们回到城堡和教堂去。罗宾汉的胜利，在百姓中传开了，大家称罗宾汉为森林之子，纷纷投奔他。这支密林中的队伍，一下子扩大到一百五十多人。自从罗宾汉进了舍伍德森林，那些有钱的商人想经过森林都要结成伴，请武士保护。罗宾汉得到情报，有个叫罗杰的武士，将要护送一个商队经过舍伍德森林。几天后，罗宾汉出现在商队面前。商人们吓得惊叫起来，武士罗杰骑马冲向罗宾汉，眼看马头就要撞倒罗宾汉了，罗宾汉身子一闪，用剑击中马鼻梁，那马后腿一跌，把罗杰摔在地上，马脱缰狂奔。罗杰是城堡主艾萨霸的爪牙，平时作恶多端。罗宾汉叫人剥光了他的衣服，将他双手反绑着，每走十步，后面的人打他一棍，走出森林后，他背上己没有一块好肉。