岑彭，字君然。西汉末年，王莽篡位时，他在家乡棘阳当县官。不久，刘玄和他的族弟刘秀联合，并利用各路农民起义部队，在昆阳一带把王莽军彻底打垮，恢复了汉朝的统治，刘玄因此称为汉更始帝。汉军进攻棘阳的时候，岑彭率众投降了刘玄，后来又转到了刘秀的部下。

刘秀在平定了河南，立下了基础以后，接着就占领河北，出击山东，翻脸镇压农民起义。在这一时期，岑彭为刘秀出了很大的力，立了不小的功，颇得刘秀的赏识。同时，刘秀的势力也因此比刘玄大得多了，刘秀便自立为汉光武帝。此后，大约二百来年的东汉王朝就是从这里开始的。

汉光武帝刘秀控制了东部地区以后，又转身向西进军。这时，岑彭担任了大将军的职务，随刘秀先攻下天水，又和偏将军吴汉把隗嚣围在西城。这隗嚣，在王莽时曾占据陇西，后来投降更始帝刘玄，随即又表示愿意归附光武帝刘秀，并为刘秀在镇压农民部队赤眉军的战争中，效过犬马之劳。可是，接着又叛离了刘秀，跟公孙述勾搭上了。公孙述从王莽时起，在蜀地宣布独立，自称蜀王，以成都为国都，拥兵数十万，势力不小。刘秀的向西进军，目的就在于平定陇、蜀二地，以完成全国统一。刘秀的这个目的不久就全部达到，隗嚣和公孙述都被消灭了。

当岑彭和吴汉的军队围困西城的隗嚣时，刘秀因事要先回洛阳。临行，曾写了一封信给岑彭，信上说：攻克西城以后，须立即南攻四川；“人苦不知足，既平陇，复望蜀。”——《后汉书·岑彭传》有这段记载。

“既平陇，复望蜀”，后来就变作成语“得陇望蜀”，形容得寸进尺、贪得无厌的意思了。类似民间谚语：“吃着碗里，望着锅里。”