中国奴隶社会的政权组织形式。夏代以不平等的部落联盟的方式来组织政权，夏王是从属部落的共主，从属部落对夏王有服属与贡纳的义务。其详情已不可考。商代分封诸侯，有侯、伯、子、田、男等称号，受封者或为子弟、功臣，或为方国首领。诸侯有一定的地域，有军队，也有自己的官吏系统，是具有一定独立性的政治实体。在诸侯的封国内商王可以行施下述权利：可以在诸侯国进行生产活动，拓展自己耕地的面积;可以在诸侯国内巡游、打猎：可以将诸侯国作为对外军事行动的起迄点;可以在诸侯国内举行占卜、祭祀活动;还可以随意“令”、“呼”诸侯完成各种使命。诸侯国对于商王室负有各种义务：在军事上，要为王戍边，对外作战时诸侯要率领其军队随王征讨;有时商王也直接命令诸侯去征讨某一方国;在经济方面，诸侯要向商王室贡纳奴隶、人牲、牛马及卜龟、玩好等各种物品，还得将国中部分土地划归王室并为其耕种，以其收获作为农产品的贡赋。诸侯政权对商王的上述臣属关系，在实质上就是后世中央政权与地方政权关系的初期形态。西周继续推行分封制，但其内容与商代有很大的不同：一是商代诸侯大都是异姓方国君长，西周诸侯则大都是同姓;二是商代的异姓诸侯多由被征服的方国服属而赐命，西周的诸侯则多由裂士分封，是由大的宗族国家裂变出去的小宗族国家;三是商王与异姓诸侯方国是没有血缘基础的分立，他们之间的隶属关系靠武力奠定的联盟来维系，周王与诸侯之间则是同姓宗族对人民土地分级占有基础上的分立，他们之间的关系靠血缘宗法来维系。西周王室与诸侯的关系，比起商代来要密切得多。但是诸侯在封国内享有世袭的统治权，对周王仅有定期朝贡和提供军赋、力役等义务，随着时间的推延，血缘关系渐趋淡薄，因而在全国形成分裂割据的局面。战国时，适应封建中央集权的郡县制取代了分封制，至秦始皇统一中国，始普遍推行郡县制，废除分封制。此后历代王朝也有分封诸侯王的，但其性质与奴隶社会的诸侯不同。参见“五等爵”。