官名。春秋始置。《史记·孔子世家》：“定公十年春”，“具左右司马”。战国时，齐、楚、燕等国沿置，掌军政，领兵征战。《战国策·燕策三》：“燕使太子请救于楚，楚王使景阳收而救之。暮舍，使左、右司马各营壁地。”秦汉之际沛公刘邦亦置，使典武职。宋朝为大都督府属官，无职掌。参见“司马”。官名，春秋时楚国、鲁国等置，为大司马之副，协助大司掌军务，领兵作战。《左传·襄公十五年》：“楚公子午为令尹，公子罢戎为右尹，蒍子冯大司马，公子橐为右司马，公子成为左司马。”《史记·孔子世家》：“（孔子说：）‘古者诸侯出国，必具官以从，请具左、右司马。’定公曰：‘诺。’具左、右司马。”秦汉之际刘邦置。《史记·项羽本纪》：“项王曰：此沛公左司马曹无伤言之，不然，籍何以至此。”