西欧中世纪后期兴起的、适合新兴市民阶层需要的世俗性的学校。在罗马时代，一些城市曾建立过世俗性的城市学校。但日耳曼族侵入后，城市学校几乎消灭殆尽，幸存的也衰微不振。 从11、12世纪开始，由于生产的发展，西欧城市重新形成，这些城市以商品生产和交换活动为主，从事这些活动的手工业者、商人又构成了城市中的特殊阶层，也称市民阶层，他们是资产阶级的前身。新兴市民阶层具有本阶级的特殊经济利益和政治斗争的需要，这些利益和需要反映在教育上，便是缺乏满足这种需要的学校，于是，一种新型学校形式应运而生，这就是城市学校。