《汉书》记载：汉景帝后二年，分封各地的诸王，齐来朝见。景帝设宴招待，并叫大家舞蹈祝寿，狂欢作乐。大家就高兴地挥手举足，舞将起来。但是，封于长沙的定王却舞得很别扭，好像不敢伸展手脚的样子。别人都讥笑他舞得不好。景帝也纳闷，问他为什么这样，是不是不会舞蹈。他说：“我哟，国小地窄，不足回旋！”景帝明白他的意思了，就把武陵、零陵、桂阳三个地方加封给他，扩大了他的地盘。
回旋，就是转动。地方狭小，舒展不开，就叫“不足回旋”，形容处境局促，转身都很不便的意思。反之，可供任意回旋的宽余之地，就叫“回旋余地”。