这句成语，出自《魏书·李冲传》。
李冲是南北朝时北魏孝文帝的宰相。李冲对孝文帝尽忠竭力，不辞辛劳，深得孝文帝的信任。孝文帝每次领兵出征，朝中政事，总是全部交托李冲。不论遇到什么问题，李冲都能处理得使孝文帝满意、放心。
后来，李冲忽然得了急病，十几天就死了。孝文帝失去了一个好助手，十分悲痛。有一次，他路过李冲的坟墓，触景生情，更觉伤心。他说：
“李冲为人，品德高尚，忠诚可靠，我交托他办的国家重任，全都办得很好，使我每次出征在外，都没有‘后顾之忧’。不料他竟暴病而逝，怎能不使我伤心啊！”
“后顾之忧”，形容外出时，国有容乃大里还有不能放心的事而感到忧虑，妨害情绪；也泛指影响前进的某种牵挂。