刺毛虫即刺蛾的幼虫。指的是节肢动物门，六足亚门，昆虫纲，有翅亚纲，鳞翅目，刺蛾科的一种昆虫。每年6～9月份是刺毛虫的盛发期。它属于鳞翅目刺蛾科。生活史分卵、幼虫、成虫、蛹四个时期。该虫种类较多，我国常见的刺毛虫有黄刺蛾及青刺蛾的幼虫。多见于绿色叶面。食叶而生。多毛且易蜇人。常见品种较多，如扁平状、棱柱状等，多为刺蛾幼虫。曾大量生长在北方夏、秋季的紫穗槐等灌木和臭椿植物上。幼虫结茧于枝条上，直径约6-10mm，呈卵圆形，白色带灰色条文像微缩的西瓜。 有地区称呼它做刺毛花、火辣子、扒架子，山东淄博地区称呼扫毛架、扫马架、骚毛架等。