官名。(1)统兵武官。战国赵、魏、秦等国已置，地位略低于将军。秦、两汉亦为高级武官，稍低于校尉，或冠以骁骑、车骑、军门、强弩、复土等名号，皆有事时临时设置，事讫即罢。魏、晋名号极繁，地位渐低，亦不常置。唐代有折冲都尉、果毅都尉，为诸卫府所辖折冲府正副长官，统率各地府兵，地位高于校尉。辽代亦有其名目，仅为虚职，无职掌。金泰和六年(1206)攻宋，曾临时设置殄寇折冲、果毅都尉统兵，军还即罢。正大间，选各路精兵直隶枢密院，其统率初名总领使，后改都尉，有建盛、折冲、振武、荡寇、果毅、殄寇、虎贲、鹰扬、破虎、虎威、振威等名目，初秩正四品，后升从三品。分屯各地，以曾掌元帅权者任之，其府职权与元帅府、行枢密院相等，每卫士兵不下万人。后行尚书省亦或置都尉统兵。明初一度置都尉司(亲军都尉府)领禁卫军，寻罢。崇祯十六年(1643)李自成亦置，正六品，位次威武将军，领兵六百人。(2)执行特定职务的专职官员。西汉中央有常设的水衡都尉、非常设的搜粟都尉、协律都尉，分掌行政事务，位次九卿;奉车都尉、驸马都尉侍从皇帝左右，骑都尉监领羽林骑，或护西域事务;大司马、大将军属官有护军都尉，掌监督节制诸军。地位颇高，秩比二千石。诸郡或置农都尉、关都尉。三国有水衡、抚军、典弩、典铠等都尉，各有职事，权任颇重;度支、典农等都尉掌诸军、郡县屯田事务;各地或置司金、司盐、司竹都尉，分掌冶金、盐务等具体事务。十六国前凉置五都尉，专主监伺刺举。北齐都水台、太仆寺属下诸局亦置，为低级事务官员，隋代都水台沿置。奉车、驸马、骑都尉，魏、晋、南北朝并号三都尉，名为侍从武官，实为加官冗职，地位渐低。唯驸马都尉成为帝婿专官，唐宋至明皆置。(3)郡军事长官。秦、西汉初设郡尉，景帝中元二年(前148)改名都尉，秩比二千石。协助太守典掌军事，维护治安，统率、训练本郡军队，职权颇重。自置府，有丞、主簿、诸曹掾史等属吏。有时代理太守职务。边郡往往分置为数部。新莽曾改名太尉。东汉内地诸郡省，并其职于太守，如有紧急军情，亦临时设置，边郡仍置，多分部。三国、晋诸郡皆置，五品，隶属卫尉，秩分置数部。后省。北齐、隋初设郡尉，大业三年(607)罢州置郡，各设都尉(正四品)、副都尉(正五品)专掌军事，不预行政，与郡不相知。又置京辅都尉，从三品，立府于潼关，领兵镇守。唐代罢。(4)少数民族地区长官。汉代有属国都尉，管理属国军事民政。西晋太康中，改南匈奴五部帅为五部都尉，分领匈奴诸部。十六国汉于六夷每万落置一都尉统领之。(5)唐、宋、金、元、明武臣勋官等级，次于将军，高于骑尉，有上轻车都尉、轻车都尉、上骑都尉、骑都尉等名目。清代爵位有轻车都尉、骑都尉，位次男爵，以封功臣、外戚;武阶官有武义、武翼、昭武、宣武都尉等名目。