指天道决定人事，人事也可感知天道，二者合而为一。商周时维护统治权之神学理论。《书·泰誓》：“天祐下民，作之君，作之师。”意谓人间之君、师系天为保护下民而树立的。《诗·大雅·文王》：“文王陟降，在帝左右。”即以祖先配天，祈求祖先福佑。战国时思孟学派则视为道德修养之最高目标。宣称“国家将兴，必有祯祥;国家将亡，必有妖孽”(《礼记·中庸》)，“得福”、“得祸”亦然。个人道德修养达于“至诚”境界，就可以预见兴亡福祸，如此“则可与天地参矣”。西汉董仲舒将其系统化，认为，天生人之形体、性格、情感和道德，并生万物以养人，派君主以治人，而君主之作为亦能影响天，故称“以类合之，天人一也”(《春秋繁露·阴阳义》)，主张“事应顺于名，名应顺于天，天人之际，合而为一”(《春秋繁露·深察名号》)。宋代理学家提出“天人本无二，不必言合”(《二程全书·语录》)，将“天人合一”发展为“天人同一”。