唐人。景龙四年(710)任万骑果毅，预除韦后。玄宗时，为龙武大将军，淳朴自检，严守宫禁。天宝十四载(755)，安禄山起兵反。次年，领禁兵从玄宗入蜀，至马嵬驿，得太子李亨(肃宗)支持，杀杨国忠、杨贵妃。随上皇(玄宗)自巴蜀还，封蔡国公。上元元年(760)宦官李辅国离间肃宗与上皇关系，逼上皇移居西内，勒令其致仕。
