战国时灵寿(今河北灵寿西北)人。魏将乐羊后代。燕昭王时入燕，任亚卿，辅助昭 王 治燕。昭王二十八年(前284)，以上将军率燕、赵、魏、韩、秦五国联军大败齐军。后率燕军独进，先后下齐城邑七十多座，攻入齐都临淄，齐湣王逃奔莒(今山东莒县)。因功封为昌国(今山东淄博东)君。燕昭王死，惠王即位，素与他不和，又中田单反间计，改用骑劫为将。遂出奔赵国，受封于观津(今河北武邑东南)，号望诸君。骑劫败死后，惠王曾使人召之，不肯就，终老于赵。乐毅
