北魏代(治今山西大同市东北)人。鲜卑族。登国初为外朝大人，累迁中领军。明元帝即位，除相州刺史。泰常元年(416)，为中领军，破河西胡刘虎。时晋攻滑台(今河南滑县东)，兖州刺史尉建弃城走，他受命引兵南向，杀建于城下。转徐州刺史。太武帝神䴥三年(430)，败宋兖州刺史竺灵秀于湖陆(今山东鱼台东南)，迁平原镇大将，封丹阳王。四年，又败南朝宋征南大将军檀道济，克滑台。沉敏多智，治军严明，又礼贤爱士，为魏初名将。
