南宋慈溪(今属浙江)人，字东发，学者称于越先生，门人私谥文洁先生。宝祐进士。历官吴县尉、史馆检阅、广德军通判、抚州知州、江西提点刑狱、浙东提举常平等。因好直言，屡被罢黜。曾参与修宁宗、理宗两朝国史、实录，改革社仓法，禁止淫祀。宋亡后，隐居宝幢山，饿死。为学虽继承程、朱，但对其观点多所修正。认为“道”非“遗落世事”、超出天地人事之外(《读论语》)，谓“道者，大路之名，人之无有不由于理，亦犹人之无有不由于路”(《东发讲义》)，以“大路”释“道”。反对侈谈人性，谓“何今世学者言性之多也”(《读论语》)。批评“生知”说和“静坐”之修养方法，强调躬行，提出“言之非艰，行之为艰”。否认儒家道统说，指出所谓“十六字心传”乃“面相授受之密传”。著有《黄氏日抄》、《古今纪要》等，为考订经史子集之作。