官署名。元顺帝至正十三年(1253)设，专掌皇太子扈卫，隶詹事院。秩从四品。设指挥二员，副指挥二员，知事一员。明太祖洪武三年(1370)于诸王府置，掌王府侍卫仪仗。设仪卫正、副各一人，司仗六人。四年，改司仗为典仗。后定为仪卫正一人，正五品; 仪卫副二人，从五品; 典仗六人，正六品。建文(1399—1402)中改称仪仗司，增置吏目一人。成祖初复旧制。
