韩愈作《五箴》，引文写了这么一段话：“人患不知其过，既知之，不能改，是无勇也。余生三十有八年，发之短者日益白，齿之摇者日益脱，聪明不及于前时，道德日负于初心，其不至于君子而卒为小人也，昭昭矣！”大意是说，人最怕的是不知自己的过错，即使知道了又不能改，是没有勇气的表现。我今年38岁了，发根渐渐发白，晃动的牙齿掉得越来越多，没有从前那么聪明，而道德修养却有负初心，这不是明摆着成不了君子要堕落为小人吗？
苏轼在《上皇帝书》中也有类似的见地：“乃知陛下不惟赦之，又能听之，惊喜过望，以至感泣。何者？改过不吝，从善如流，此尧舜禹汤之所勉强而力行，秦汉以来之所绝无而仅有。”苏轼在知道他冒犯陛下后，陛下不只赦免了他，还能听取他的意见，自是大喜过望，以至于感动得失声哭泣。为什么？在他看来，陛下改正错误毫不吝惜，听从善言就像水流向低处一样迅速自然，这是尧、舜、禹、汤时代十分努力去追求的，但到了秦、汉之后能做到的就只有陛下一人了，怎能不教人感念丛生？
知过改过，先哲贤能是非常注重的。《周易·益·象传》有“君子以见善则迁，有过则改”之句；北宋哲人李觏《易论第九》也有“过而不能知，是不智也；知而不能改，是不勇也”之说；明朝理学家袁了凡在《了凡四训》里，结合自身经历和毕生学养，提出了“知行合一”的改过之法，即“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成”。
“人谁无过，过而能改，善莫大焉。”犯了过错，关键在于正确认识和对待过错，改过从善。古往今来，先哲圣贤之所以受人尊重，正是因为他们有“闻过则喜”的高风亮节，“知过不讳”的坦荡胸襟，“改过不惮”的知耻后勇。“知是改之始，改乃知之成”，这样的正向交汇、相辅相成，利己利人。
知过还须思过，思过方能鼓起勇气去改过。有“过”不可怕，可怕的是一直处于混沌状态中，无知无觉。《礼记·中庸》有云“闻过而终礼”，即一个人明白了自己的过错，就会开始掌握行为规则，最终到达知礼识礼的境界。知过源于自省、纳谏，绝不可“闻过怒，闻誉乐，损友来，益友却”。在日常的工作和生活的智慧尺度。
“过而不思，其过愈显；过而思之，思而改之，善莫大焉。”思过是对自身的一种审视，也是调节，是不断地纠正自我、完善自我、超越自我和升华人格品质的过程。思过要有悔悟之念、明理之心，要从内心深处看清自身的过失。
思过是为着更好地改过，知过能改，方为勇者。心学大师王阳明说：“悔悟是去病之药，然以改之为贵。若留滞于中，则又因药发病。”改过，不是说说而已，真心改过，就得即知即改、立行立改，绝不能藏着掖着、捂着盖着、虚着飘着、慢着耗着，否则，到最后“病入膏肓”，再想改就晚了。
还是了凡说得好：“过不论久近，惟以改为贵。”换句话说，改过迁善，难能可贵。总而言之，改过是一种需要付出勇气的行动，容不得半点侥幸之心，也不能有一丝一毫“过得去就行”的心态。真心改过，就要以坦诚之心去面对自身的过失，将“知过”之智过渡为“改过”之勇，方能近乎善。