“不逞之徒”这句成语，较早地见于《左传·襄公十年》关于子驷的一段记载。

子驷，即郑国的公子騑。当时，郑国各贵族之间争权夺利的内部矛盾很尖锐。郑僖公是被子驷杀死的。子驷杀僖公，立了僖公的五岁之子嘉为国君（即简公），这样，他就操纵了郑国的国政。有不少贵族的公子就联合反对子驷，准备发动政变。子驷知道了，便“先下手为强”，杀了子狐、子熙、子侯、子丁等公子。子狐的两个儿子吓得逃往卫国，其余的反对派也就不敢轻举妄动了。

子驷对尉止也有很深的成见，因此，在晋国率领诸侯之师（诸侯各国的联军）攻伐郑国，郑国出兵抵御于牛首（在当时晋国境内，今河南陈留西南）的战役中，子驷故意减少尉止的兵车数量，尉止俘获的俘虏，子驷又不算数、不计功。

子驷在划定的田边地界的时候，还占了司氏、堵氏、侯氏、子师氏等几家的一些地。于是，尉、司、堵、侯、子师“五族聚群不逞之人，因公子之徒以作乱”（五家贵族纠集了一批不得志的人，以公子们被害为由，发动了政变）。尉止、司臣、侯晋、堵女父、子师仆带领众人，攻入宫中，杀了子驷，把郑简公劫走，局势极度紧张。后来，子产和子蟜发兵，杀了尉止和子师仆，侯晋、堵女父和司臣逃到国外去了，乱事才告平定。

成语“不逞之徒”，就是从上述记载中的“不逞之人”演变而来的。《后汉书·史弼传》就有“不逞之徒”的说法：史弼给汉桓帝刘志上了一个折子，说渤海王刘俚（汉桓帝之弟）有叛乱阴谋，“外聚剽轻不逞之徒，内荒酒乐，出入无常。……”

后来，人们称那些心怀不满而为非作歹、捣乱闹事的不法分子，就叫“不逞之徒”。