中国商周和汉初时期，由帝王分封并受帝王统辖的列国国君。
诸侯是古代中央政权所分封的各国国君的统称。周代分公、侯、伯、子、男五等，汉朝分王、侯二等。周制，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。汉时诸侯国由皇帝派相或长吏治理，王、侯仅食赋税。
古代帝王所分封的各国君主。在其统辖区域内，世代掌握军政大权，但按礼要服从王命，定期向帝王朝贡述职，并有出军赋和服役的义务。
《易·比》：“先王以建万国，亲诸侯。”《史记·五帝本纪》：“於是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。”宋高承《事物纪原·官爵封建·诸侯》：“《帝王世纪》曰：女媧未有诸侯，有共工氏任智刑以强霸而不王，炎帝世，乃有诸侯，风沙氏叛，炎帝修德，风沙之民自攻其君，则建侯分土自炎帝始也。”郭沫若《中国史稿》第一编第三章第一节：“为了统治广阔的被征服地区，周初曾大规模分封诸侯，即‘封邦建国’……相传武王、周公、成王先后建置七十一国，其中，武王的兄弟十五人（一说十六人），同姓四十人。”
喻指掌握军政大权的地方长官。
三国蜀诸葛亮《前出师表》：“臣本布衣，躬耕於南阳，苟全性命於乱世，不求闻达於诸侯。”《南史·循吏传序》：“前史亦云，今之郡守，古之诸侯也。”宋王栐《燕翼诒谋录》卷三：“五代诸侯跋扈，枉法杀人，主家得自杀其奴僕。”清吴伟业《儒将》诗：“河朔功名指顾收，身兼使相领诸侯。”
星名。
《史记·天官书》：“门内六星，诸侯。”张守节正义：“内五诸侯五星，列在帝庭……又云诸侯五星在东井北河，主刺举，戒不虞。又曰理阴阳，察得失。一曰帝师，二曰帝友，三曰三公，四曰博士，五曰太史。此五者，为天子定疑议也。”