南方一些少数民族的打击乐器。由古代炊具的铜釜发展而成，鼓面有浮雕图案，鼓身有花纹，视为象征统治权力的重器。明清以来，成为一般的娱乐乐器。
铜身铜面的鼓和铜身皮面的鼓的总称。形制多种，用法各异。
商至春秋铜鼓。有两种：一种是横置的两面鼓，鼓面为素面或铸成类似鳄鱼皮的花纹，鼓身上部铸瓷枕形或铸双鸟，是商代器。另一种是筒状的一面鼓，底中空，全身饰蟠虺纹，是春秋时代的秦器。
古代西南少数民族所使用的乐器。俗称“诸葛鼓”。筒状，底中空。鼓面光体有角；有的鼓面上铸出日光、青蛙、牛、马等形象，鼓身全部饰有几何形和人与动物的写生图像。今为僮、布依、傣、侗、水、苗、瑶等族民间珍藏，是节日和宗教活动中的重要乐器。
《后汉书·马援传》：“援好骑，善别名马，於交趾得骆越铜鼓，乃铸为马式。”宋范成大《桂海虞衡志·志器》：“铜鼓，古蛮人所用。南边土中时有掘得者，相传为马伏波所遗，其制如坐墩而空其下。满鼓皆细花纹，极工緻。四角有小蟾蜍。两人舁行，以手拊之，声全似鞞鼓。”
西域打击乐器。
《新唐书·礼乐志十一》：“《天竺伎》，有铜鼓、羯鼓、都曇鼓、毛员鼓。”
现代铜管乐队配置的打击乐器。铜身皮面。俗称“洋鼓”。
茅盾《子夜》一：“风吹来外滩公园里的音乐，却只有那炒豆似的铜鼓声最分明。”