美军在军事演习中，习惯把己方称为蓝军、把假想敌称为红军，在沙盘上用红、蓝色小旗标出作战态势。因此，美军率先研制的用来跟踪己方部队的系统，很自然地冠以“蓝军跟踪系统”(BTS)的名字。“蓝军跟踪”(BlueForceTracking，BFT)是敌我识别的关键一步，但与敌我识别又不尽相同。不同之处在于，敌我识别强调实时侦知目标特点、辨明敌我，以便决定是否使用武器和开火，而蓝军跟踪强调的是了解己方部队的位置、状态和意图。
