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欧拉旋转矩阵


欧拉旋转矩阵的词语属性

拼音ōu lā xuán zhuàn jǔ zhèn
拼音字母ou la xuan zhuan ju zhen
拼音首字母olxzjz

欧拉旋转矩阵的百科含义

跳转至: 导航、 搜索 在运动学里,欧拉旋转定理(Euler's rotation theorem)表明,在三维空间里,假设一个刚体在做一个位移的时候,刚体内部至少有一点固定不动,则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。这定理是以瑞士数学家莱昂哈德·欧拉命名。于1775年,欧拉使用简单的几何论述证明了这定理。用数学术语,在三维空间内,任何共原点的两个坐标系之间的关系,是一个绕着包含原点的固定轴的旋转。这也意味着,两个旋转矩阵的乘积还是旋转矩阵。一个不是单位矩阵的旋转矩阵必有一个实值的本征值,而这本征值是 1 。 对应于这本征值的本征向量就是旋转所环绕的固定轴

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