东汉末右北平无终(今天津蓟县)人，字子泰。好读书，善击剑。初平二年(191)刘虞署为从事，奉命出使长安，向汉献帝表效臣节意。虞败，率宗族附从数百人入徐无山(今河北玉田东北)中，安居躬耕，归者五千余家。数拒袁绍父子召辟。建安十二年(207)为曹操司空户曹掾。从曹操征乌桓，引军从间道出卢龙，攻柳城，以功封亭侯，他固辞，率家族三百余家居邺。又从征荆州，复封前爵，终不受，乃改授议郎。
