射远火器。有两种含义，一是指将引火物如草艾、带油脂类物质或火药束于箭首，以弓弩之弹力射出，为弓弩火箭，主要用于纵火燃烧之用;二是指将火药筒缚于箭上，靠火药燃烧之气体后喷产生反作用力推动火箭前进，为后喷式火箭。三国时首用。火药发明以前以及火药使用之初期所谓火箭多指前种弓弩类火箭;而以后所称火箭多为后种。后喷式火箭最迟产生于元明之际，明代极盛。其基本形制为：药筒用纸多重裹卷而成，其间覆以油纸以防潮，其筒及药眼须正直，不能歪斜。装火药并以药线引之于外。药筒缚于箭杆之前端，为起火。其箭杆亦须直而坚，多用小竹竿制成，长四尺二寸。铁镞长四寸五分，形式多样，上涂毒药。尾翎羽要长而高，翎后钉铁坠长四分，稳其重心。放时有穿龙形架，或装于竹木桶、架、箱，各取其便。后喷式火箭其制及使用之方法颇多，有单发火箭和多发火箭，单级火箭和多级火箭等制，大小各异。与鸟铳同为明以后军用水陆利器。现代火箭由此演变而成。
火箭