直立人，距今180万~300万年生活在非洲、欧洲和亚洲的古人类，一般认为直立人起源于非洲。1890年到1892年在印度尼西亚爪哇发现了猿人的下颌骨，头盖骨和腿骨。发现者把他定名为“直立猿人”或“猿人直立种”。1929年北京市周口店发现的猿人化石定名为“北京的中国猿人”或“中国猿人北京种”，俗称“北京人”。以后非洲和欧洲都发现有猿人化石，其形态基本相似。因而国际人类学界一致同意把各地发现的猿人化石定名为“Homo erectus”，按拉丁文字义直译是“人属直立种”或“直立人”。中国境内的直立人主要有元谋人，蓝田人，北京人，和县人，郧县人，沂源人，庙后山人，汤山人等。