《诗经·周南·关雎》：“悠哉悠哉，辗转反侧。” 形容由于思念很深或心中有事，躺在床上翻来覆去地睡不着。辗转：翻来覆去。反侧：反覆。
辗转反侧是一个成语。翻来覆去，睡不着觉。形容心里有所思念或心事重重。
《诗经·周南·关雎》：“悠哉悠哉；辗转反侧。”
<p>深夜，他躺在床上～，为攻克技术上的难关而殚精竭虑。</p>
翻来复去,翻来覆去,夜不成眠,转辗反侧,缠绵悱恻,转侧不安,辗转不寐,夜不成寐
高枕无忧
侧目而视,视险如夷,夷齐让国,国仇家恨,恨海难填,填街塞巷,巷议街谈,谈笑自如,如汤灌雪,雪窗萤火,火云如烧,烧眉之急,急不及待,待理不理,理所必然,然荻读书,书不尽意,意气自如,如临大敌,敌力角气,气壮河山,山童石烂,烂若披锦,锦心绣口,口耳相传,传檄而定,定乱扶衰,衰当益壮,壮气凌云,云期雨约,约定俗成,成佛作祖,祖宗法度,度日如年,年华垂暮,暮想朝思,思不出位,位极人臣,臣门如市,市无二价,价廉物美,美人香草,草靡风行,行间字里,里应外合,合两为一,一栖两雄,雄深雅健,健步如飞,飞流短长,长才短驭,驭凤骖鹤,鹤归华表,表里不一,一叶报秋,秋收冬藏,藏怒宿怨,怨女旷夫,夫倡妇随,随行就市,市井之臣,臣心如水,水滴石穿,穿荆度棘,棘地荆天,天道好还,还我河山,山呼海啸,啸聚山林,林寒洞肃,肃然生敬,敬授民时,时绌举盈,盈千累万,万恨千愁,愁云惨雾,雾暗云深,深仇宿怨,怨入骨髓