斯特灵城堡位于斯特灵老城中77米高的悬崖上，曾是苏格兰国王的王宫。在英国历史上有着重要地位的苏格兰玛丽女王、詹姆士六世也在这座城堡里住过。这座城堡在整个苏格兰乃至大不列颠都是标志性的建筑。它见证了苏格兰历史上的很多战争及历史运动，有人把它叫做是“苏格兰的一枚胸针”，充分显示了它的历史地位及重要性。12世纪时斯特灵城堡就是一座非常有名的皇家城堡，在苏格兰历史上无论是涉及战争与和平的故事还是与皇权有关的故事，很多都与这座城堡有关。如果没有这座城堡的话，就不会有华莱士1297年在这里指挥的著名的斯特灵桥的战役。城堡已经改成了军团博物馆。