森雅是一汽吉林汽车有限公司与日本大发工业株式会社合作制造的多功能休旅车，于2007年上市。XENIA森雅是大发品牌在中国的首款车型，是大发与中国第一汽车集团合作，在一汽吉林汽车有限公司以技术许可的方式进行生产的。作为DAIHATSU大发品牌重返中国的首款车型，XENIA森雅由大发与丰田在日本共同开发，并由大发根据国内消费者的喜好改良而成，以跨越多功能轿车与小型乘用车界限的创新设计，重新定位家用车概念，“n种组合，精彩n次方”是XENIA森雅的广告口号，除了通常的两排5人座椅以外，在同样的空间内还有三排7人座的款式可供选择，这使得XENIA森雅拥有灵活多变的室内空间组合。