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又称黑麻吕。日本河内国锦部郡高向村人。大业四年(推古十六年，608)作为遣隋留学生随小野妹子入隋，留居中土三十三年，精隋唐典章文物制度。唐贞观十四年(舒明十二年，640)归国。大化革新时，任国博士，积极推动日本以唐朝为典范，建立中央集权国家。曾参与制定《大宝律令》。