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西汉高帝六年(前201)置，因县境雩都水得名。治今江西于都县东北东溪。属豫章郡。南朝陈永定初移治今于都县东南，隋大业中移今于都县治，唐武德初又移今县东南，贞观中复移今治。三国吴为庐陵南部都尉治，西晋为南康郡治。自隋至清先后属虔州、南康郡、赣州、赣州路、赣州府。