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明浙江温州乐清人。字常吉，号后湖。万历六年(1578)以善书征，授鸿胪寺主簿。二十四年晋中书舍人。喜谈兵事，工骑射，讲火器，撮合西洋铳和佛郎机之长处，制成掣电铳，掇取鸟铳和三眼铳的优点制成迅雷铳。还发明火箭溜等火器多种，并将所研制火器著成《神器谱》、《续神器谱》