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汉朝封爵的最高称号。高帝初置。西汉王朝建立过程中，分封七个异姓诸侯王，即清王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张耳、燕王臧茶、韩王信、衡山王吴芮。刘邦称帝前后，先后翦除异姓诸侯王，仅留下一个势力较小的吴芮; 又陆续分封许多刘姓子弟为诸侯王，即同姓诸侯王。东汉沿

汉代皇子封为王者，称诸侯王。《汉书百官公卿表》：“诸侯王，高帝初置。”颜师古注：“蔡邕云汉制皇子封为王，其实诸侯也。周末诸侯或称王，汉天子自以皇帝为称，故以王号加之，总名诸侯王也。”以上所说均指同姓诸侯王。汉初还有七个异姓诸侯王，即楚王韩信、梁王彭越、淮南