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东宫警卫机构。隋初置左右虞候府，各置开府一人为主官，职拟金吾将军，掌斥候伺非。长史以下设官如左右卫而无录事参军，减行参军一人。唐初沿置，龙朔二年(公元66 2年)改为左右清道卫，咸亨元年(公元670年)复为虞候府，神龙元年(公元705年)改为左右清道率府。置率各一人，副率