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北朝时陈留圉县(今河南杞县西南)人，字承先。初为宇文泰帐下亲信，以献策诛侯莫陈悦余党有功，被泰收为养子。西魏大统初，从擒东魏窦泰，复弘农(今河南灵宝北)，战沙苑(今陕西大荔南)。河桥(今河南孟州西南)一战，身陷重围，奋战败敌，进爵为公，授京兆郡守。大统九年(543)，

字承先，陈留(今河南开封东南)人。魏世居高平(今宁夏固原)。少有大志，乡里知名。宇文泰召为都督。果断勇敢，受泰信任。河桥之战中，率十余人步战，破敌重围。至弘农，泰心惊未能睡，见祐后安眠，赐姓大利稽氏。封怀宁郡公。周明帝时，为少保，小司马。帝倾心相交，祐常避之

南朝宋人，刘穆之女婿。祖籍济阳(今河南兰考东)，一生贫穷，孝武帝时其子蔡孙为始安太守。