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隋大业元年(605)分安定县置。治今甘肃灵台县西北梁原。属安定郡。唐属泾州。贞元元年(785)地入吐蕃。四年复置。元至元十一年(1274)并入灵台县。《旧唐书李元谅传》：贞元四年，“加陇右节度支度营田观察、临洮军使，移镇良原”，即此。