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明浙江山阴(今绍兴)人，名文辕，以字行，号黄轝子。习静隐居，励志力行，与王守仁为莫逆交。尝与许半圭、王守仁等于阳明洞中“相对危坐，忘言冥契”。嘉庆《山阴县志》称其“不主陈言”，“每读书，多自得”。著有《茹澹稿》。