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古代以畜力加工谷物的机械。由一牛转动一大卧轮，轮周有齿，驱动周围八磨齿轮，使之同时转动，磨米或磨面。西晋发明。《太平御览》卷七百六十二引晋嵇含《八磨赋序》：“外兄刘景宣作为磨，奇巧特异，策一牛之力，转八磨之重。”元王祯《农书》有详述。

古代以牛作动力的翻车。由木槽、带有龙骨板叶的木链(即行道板)、轮轴、木架、大齿轮和横杆等构成。当牛牵引横杆转动，通过两个大齿轮的传动，带动循环的木链，木链上的龙骨板叶上移，沿木槽刮水上岸。见南宋马逵所画的《柳阴云碓图》及元王祯《农书》。自南宋初年发明，流传至

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