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天文仪器。唐一行和梁令瓒等人制造。开元九年(721)，先由梁令瓒用木料做成模型，后在一行主持下，于开元十二年铸成铜器。仪器结构由三重环组成：外重环称六合环，包括地平环、子午双环和卯酉环，固定不动。中间三辰环，包括黄道环、赤道环、白道环，可绕极轴转动。其中赤道环