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隋开皇十八年(598)改平原县为泷水县，以境内泷水为名。治今广东罗定市东南。大业初为永熙郡治。宋后历属康州、德庆府、德庆路、德庆州。元大德八年(1304)移治今县。明万历五年(1577)升为罗定州。宋有罗磨、濩峒二银场。