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官署名。隋开皇中置，“设大将军各一人，掌车驾出先驱后殿，昼夜巡察。执捕奸非，烽候道路，水草所宜;巡狩师田，则掌其营禁。所属有长史、司马、录事及仓、兵等曹参军，法曹行参军各一人，行参军三人。此外又有司辰师四人，漏刻生一百一十人。

唐十六卫有左右*金吾卫，隋文帝时及唐初，称左右武候府，龙朔二年(662)始改左右金吾卫。