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唐人。靺鞨族酋长突地稽之子。伟容貌，勇冠军中。麟德中，迁营州都督。历左领军大将军、积石道(今青海贵德西)经略大使。吐蕃军十万攻湟中(今青海湟水两岸)，开门以待之，吐蕃疑有伏兵，不敢进。上元三年(676)，又破吐蕃于青海。授镇军大将军，封燕国公。曾两度参加攻高丽之战