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唐人。太宗时，官卫尉丞。贞观十七年(643)，奉命出使印度，以王玄策为副使。途经泥婆罗国(今尼泊尔)，其王热情接待。至中天竺国王城(曲女城)，戒日王遣大臣郊迎，倾城邑以纵观，焚香夹道，拜受唐敕书。凡三年，历西域百余国乃还。