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明怀远(今属安徽)人，字贞卿。成国公朱能四世孙。嘉靖十五年(1536)袭爵。从世宗赴承天(今湖北钟祥)，掌行在左府事。至卫辉，行宫夜失火，救世宗出，由此备受恩遇，入直西苑。历掌后军、右军都督府及京营之事，累加太师。卒后追封定襄王，谥恭靖。万历十一年(1583)追夺王爵。

能后裔，从明世宗巡幸承天，掌行在左府事。至卫辉，夜失火，保护帝出，由是被帝恩遇。历掌后、右两府，总管神机营，提督十二团营及五军营，累加封为太师。死，追封定襄王，谥恭靖。